自然界的空气中含有一些固体颗粒、灰尘及水分等，经过压缩时，压缩机中又有部分润滑油会混入到压缩空气中去。因此，经压缩机产生的压缩空气实际上是一种含有固体灰尘、炭粉、水和

在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。

气压传动的工作过程是利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。

目前气缸多采用O型或 Y 型密封圈实现密封，采用耐磨导向环实现导向和耐磨，通过油雾器或润滑脂来减少摩擦。由于油雾润滑污染环境，维护量大，渐渐被淘汰，所以目前气缸普遍采用润滑脂润滑。但是我们发现普通气缸在使用一段时间后会出现气缸爬行、启动和运行力矩增大、噪音增大、气密性差、工作寿命缩短等现象。大缸径或频繁快速动作的场合上述现象尤其严重。究其根源是由于气缸润滑脂消耗得不到补充，不能保证快速往复运动的活塞与缸筒之间的润滑需求而引起润滑失效。

手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。

为了气缸运行更趋于平稳状态，我们选择排气节流型节流阀。根据气缸气接口螺纹（G1/4）和选定的气缸规格选择节流阀型号即可。